極楽とんぼのロボット製作記

情報工学系大学院生がロボットとその周辺技術や身の回りの出来事について紹介するブログ

【ROS】一斉にnodeを起動するLaunchの書き方

ROS

launchファイルを使って複数ノードを起動する方法をまとめました。パラメータ、引数の設定や、トピック名を変更する方法、名前空間の設定などを解説します。またlaunchファイル使用時にROS_INFOや標準出力を表示する方法も示します。

GitHubのリポジトリ名変更

Git

GitHubのリポジトリ名を変更する手順です。 Web上での操作 GitHubの対象リポジトリのSettingタブからRepository Nameに新しい名前を入れてRenameを選択します。 対象リポジトリ上での操作 下記のコマンドを対象のリポジトリ上で実行して、リモートリポジトリ…

スマホで家電を操作する IRKitを試してみた。

家電をスマホから操作できるIRKitを購入しました。出先から家電を操作できます。IRKitの使い方、ボタン登録際の注意、おすすめの設置場所などを紹介しています。

Githubでdotfilesを管理して、環境構築を一瞬で終わらせる

Git

dotfilesを管理して面倒な環境構築をコマンドで行います。シェルスクリプトを使用してシンボリックリンクを生成したり、必要なパッケージをインストールしたりします。

GithubにSSHで接続し、リポジトリを作成する

GithubにSSHで接続してリポジトリを作成します。SSHkeyの作成、Githubへのssh鍵の登録、SSHを使用したGithubへのpushを行います。

Raspberry Piバージョン確認方法まとめ

Raspberry Piのバージョン確認方法をまとめました。

Raspberry Pi 初期設定

Raspberry Piの初期設定をまとめました。パスワード、ホスト名、言語、ロケーション、SSH、日本語化の設定方法を解説しています。