極楽とんぼのロボット製作記

情報工学系大学院生がロボットとその周辺技術や身の回りの出来事について紹介するブログ

Raspberry Pi ZeroにRaspbianをインストールする

Raspberry Pi ZeroにRaspbianをインストールする手順を説明します。 NOOBSのダウンロード(時間の目安:30分) SDカードフォーマッター(時間の目安: 5分) NOOBSをSDカードにコピー(時間の目安: 3分) Raspberry Pi Zeroの起動準備(時間の目安:10分) NOOBSを使っ…

Raspberry Pi Zeroに必要な物リスト

全体の構成 本体 周辺機器 MicroSDカード USBハブ USB(microB to A)変換ケーブル マウス&キーボード ディスプレイ&miniHDMI to HDMI (&HDMI to VGA) 無線LAN子機(Raspberry Pi Zero Wは不要) FRISK ついにRaspberry Pi Zero Wの技適が通り、本日07/18(火)か…

Processingエラーまとめ

自分がProcessingでコーディング中に遭遇したエラーと解決策をまとめました。 きっとこんなエラー初歩的過ぎて誰も記事にしないと思いますが、私のような迷える子羊のために書きました。 Processingバージョン: 3.3 NullPointerException hoge cannot be res…

JavaのLinkedListやArrayListを使用中「ConcurrentModificationException」というエラーが出る

ProcessingにてLinkedListを使用した際に出くわしたエラーです。 エラーが出た状況 まずはソースコードをお見せします。 import java.util.LinkedList; class Hoge { int state; Hoge(){ state = 0; } int is_state(){ return state; } } int hogeNum = 5; L…

PCLコンパイル中に「/usr/lib/ld: -lvtkproj4 が見つかりません」と出る

PCL(Point Cloud Library)をコンパイルしているときに /usr/lib/ld: -lvtkproj4 が見つかりません とエラーが出て、コンパイル出来ないときがあります。 個人的にかなり詰まったので、書き残します。 libvtkproj4が入っているかどうかを確認する $ ldconfig …

git push でreject。 〜fetchしてmergeしてconflict直してpushするまで〜

Git

タイトルでかなり日本語に不自由していますが、これからやろうとしていることをまとめるとタイトル通りになってしまいました。 先日、Gitでpushしようとした時に、こんなメッセージが出ました。error: failed to push some refs to 'https://bitbucket.org/g…

OS別ブルーライト軽減ソフトとアプリまとめ

プログラミングのやり過ぎ、ネトゲのやり過ぎ、ネットサーフィンのし過ぎ、Youtubeやニコ動の見すぎで目が痛い人は画面の輝度を落としたり、ブルーライトメガネをかけることをおすすめします。 よくあるのが、目が疲れていることを「眠い」と勘違いすること…